1、擺線針輪減速器實體建模和嚙合特性分析擺線針輪減速器實體建模和嚙合特性分析SolidModelingMeshingacteristicAnalysisonCycloidalPinwheelReducer學(xué)科專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化研究生：戴文婷指導(dǎo)教師：楊玉虎教授天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二零一三年十二月I摘要擺線針輪減速器是一種少齒差行星減速傳動裝置，具有體積小，重量輕，傳動比大且范圍寬，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，機(jī)械效率高，使用壽命長等特點(diǎn)，已在礦

2、山、冶金、化工、國防、起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)得到廣泛的應(yīng)用。本文以該類減速器為對象，針對擺線輪與針輪在任一瞬時均為多齒嚙合的特點(diǎn)，在構(gòu)建減速器整機(jī)實體模型的基礎(chǔ)上，應(yīng)用有限元軟件分析了擺線輪與針輪的嚙合特性。全文的主要研究工作如下：（1）介紹了擺線針輪減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理，繪制了機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)的傳動比計算公式，建立了標(biāo)準(zhǔn)的擺線輪齒廓方程。初步分析了擺線輪與針輪無隙嚙合時的受力問題。（2）在ProE5.0環(huán)境下，建立了擺

3、線針輪減速器的擺線輪、針輪組件及軸承等主要零部件的三維實體模型，組裝了擺線針輪減速器樣機(jī)的實體模型，進(jìn)行了運(yùn)動仿真與零部件的干涉校驗，為進(jìn)行擺線輪和針輪之間的嚙合特性分析奠定基礎(chǔ)。（3）針對擺線針輪減速器的結(jié)構(gòu)與傳動特點(diǎn)，在SolidWks軟件環(huán)境下，建立了擺線輪的有限元模型，分析了擺線輪與針輪在輸出軸回轉(zhuǎn)一周的過程中接觸應(yīng)力的變化規(guī)律。本文研究內(nèi)容可為該類減速器零部件的強(qiáng)度分析與設(shè)計提供借鑒。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：擺線針輪減速器三維建模運(yùn)動