1、無(wú)軸承電機(jī)是具有磁懸浮軸承優(yōu)點(diǎn)的一種新型特種電機(jī)，它不僅拓展了高速電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，如微型化、大功率等，而且其獨(dú)具的懸浮機(jī)理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使之在生物工程、航空航天、高新能源、半導(dǎo)體制造業(yè)、食品加工以及醫(yī)藥衛(wèi)生等領(lǐng)域也得到成功的應(yīng)用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)進(jìn)一步發(fā)展，在很多特殊電氣傳動(dòng)領(lǐng)域必將改變傳統(tǒng)的傳動(dòng)和傳輸方式，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、減少污染將會(huì)起到重要作用。因此，無(wú)軸承電機(jī)在我國(guó)具有很大的潛在應(yīng)用市場(chǎng)，積極開(kāi)展無(wú)軸承電機(jī)的研究和應(yīng)用具有現(xiàn)實(shí)和

2、深遠(yuǎn)意義。 本文的工作主要是研究無(wú)軸承電機(jī)的結(jié)構(gòu)和數(shù)字控制系統(tǒng)。 首先系統(tǒng)地介紹了無(wú)軸承電機(jī)軸向定位混合磁懸浮軸承結(jié)構(gòu)及工作機(jī)理，用等效磁路法對(duì)永磁和勵(lì)磁混合磁軸承磁路進(jìn)行了計(jì)算，討論了以定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407為核心，輔以A/D、D/A等外圍電路構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)。 其次闡述了無(wú)軸承電機(jī)的各種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析了無(wú)軸承電機(jī)徑向力產(chǎn)生原理，建立了無(wú)軸承電機(jī)徑向力和旋轉(zhuǎn)力數(shù)學(xué)模型。 最后根據(jù)無(wú)