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文檔簡介
1、該文以研究磁軸承的控制器為主,對磁軸承數(shù)字控制系統(tǒng)進行深入研究.該文在分析磁軸承工作原理的基礎(chǔ)上,建立了磁軸承的軸向單自由度數(shù)學模型和徑向4自由度狀態(tài)方程,分析建模誤差;介紹磁軸承系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,為數(shù)控磁軸承系統(tǒng)的設(shè)計提供理論依據(jù)和指導思想;根據(jù)控制理論推導單自由度磁軸承系統(tǒng)的數(shù)字PID控制算法并提出一種簡單有效的參數(shù)整定方法;以數(shù)字信號處理器TMS320F240為核心,設(shè)計出完整的適合于5自由度磁軸承數(shù)字控制硬件系統(tǒng),包括數(shù)字控制
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