基于F2812DSP的磁懸浮組合支承系統(tǒng)數(shù)字控制器研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了增益自調整模糊PID控制策略對磁懸浮組合支承柔性轉子系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)性能的影響。設計開發(fā)了基于TMS320F2812 定點DSP的磁懸浮軸承數(shù)字控制器軟硬件，并在磁懸浮組合支承柔性轉子系統(tǒng)實驗平臺上進行了相關試驗。主要研究內容如下：
　　 首先，簡要介紹了磁懸浮組合支承轉子系統(tǒng)的機械結構和相關參數(shù)，在分析磁懸浮軸承控制系統(tǒng)工作原理的基礎上，建立了五自由度磁懸浮軸承轉子系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　 其次，設計制作了基于T

2、MS320F2812 定點DSP的數(shù)字控制器硬件系統(tǒng)，主要包括DSP電源模塊、外部晶振模塊、復位模塊、A/D采樣模塊、D/A輸出模塊、CPLD邏輯控制模塊和串行通訊模塊等，并對各模塊電路進行了相應的調試試驗。另外，還以TI公司最新推出的TMS320F28335浮點DSP為主芯片設計了部分新一代磁懸浮軸承數(shù)字控制器硬件電路。
　　 再次，根據(jù)磁懸浮系統(tǒng)的線性和非線性數(shù)學模型，在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下，對增益自調整

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