1、海上風(fēng)力發(fā)電因為其特有的優(yōu)勢將逐漸成為今后風(fēng)力發(fā)電的主要發(fā)展方向。當前國內(nèi)外水平軸風(fēng)力發(fā)電機偏航系統(tǒng)均采用主動偏航系統(tǒng)。本文針對主動偏航裝置的不足,提出了一種無需齒輪機構(gòu)的磁懸浮偏航裝置。該裝置采用磁懸浮驅(qū)動技術(shù)取代現(xiàn)行的齒輪驅(qū)動技術(shù),因而不需要潤滑,可大大減少維護頻率、成本與停機時間。
　　新型海上磁懸浮偏航裝置涉及多個學(xué)科的知識,本文在實驗室前期研究成果的基礎(chǔ)上,主要從以下幾方面開展研究工作:
　　(1)對盤式偏航電機的

2、基本結(jié)構(gòu)和工作原理進行了介紹;
　　(2)參照磁懸浮列車懸浮控制器的設(shè)計思路與設(shè)計方法,建立該新型磁懸浮偏航裝置的磁懸浮動態(tài)數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)模型,以此為基礎(chǔ)通過對懸浮控制算法進行仿真分析,為懸浮控制器軟件設(shè)計打下基礎(chǔ);并對可能影響系統(tǒng)性能的一些因素進行分析,相應(yīng)的提出了一些初步的解決方案。
　　(3)對懸浮控制器的硬件進行了設(shè)計,主要包括對電流傳感器、氣隙傳感器的輸出信號進行處理的信號調(diào)理電路、功率器件的驅(qū)動電路以及控制電流大小的直