1、本文結(jié)合我國(guó)電動(dòng)工具生產(chǎn)行業(yè)對(duì)串勵(lì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸校直技術(shù)落后的現(xiàn)狀，在充分調(diào)研國(guó)內(nèi)外軸類(lèi)零件校直行業(yè)狀況和大量理論與實(shí)驗(yàn)分析的基礎(chǔ)上，研制了一種串勵(lì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸全自動(dòng)校直機(jī)。 第一章通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外校直技術(shù)的研究現(xiàn)狀和我國(guó)電機(jī)行業(yè)特別是電動(dòng)工具行業(yè)現(xiàn)狀的調(diào)研，分析了自動(dòng)校直機(jī)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的背景和意義；對(duì)現(xiàn)有的校直方法進(jìn)行分類(lèi)研究，提出了適合串勵(lì)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的校直方法，并確定了本論文的主要研究任務(wù)。 第二章從彈塑性力學(xué)的角度對(duì)軸類(lèi)零件的反彎校

2、直過(guò)程進(jìn)行了理論分析，探討了軸類(lèi)零件校直工藝過(guò)程中壓點(diǎn)與支點(diǎn)的選擇和校直行程的計(jì)算等技術(shù)要點(diǎn)，提出了一種基于最小二乘法的自學(xué)習(xí)校直行程算法；在理論分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)校直過(guò)程的工藝流程和要求，完成了自動(dòng)校直機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)，主要包括檢測(cè)與定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加載校直系統(tǒng)設(shè)計(jì)、自動(dòng)上下料系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 第三章結(jié)合校直機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理和校直工藝流程設(shè)計(jì)了以AT89C51單片機(jī)為核心的自動(dòng)校直機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路，并對(duì)硬件電路進(jìn)行了詳細(xì)分析；設(shè)計(jì)

3、過(guò)程中，考慮干擾因素對(duì)校直過(guò)程的影響，從抑制干擾源、切斷干擾傳播途徑、提高敏感元件的抗干擾性能等方面進(jìn)行分析，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 第四章在自動(dòng)校直機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采用結(jié)構(gòu)化編程的方式，完成了自動(dòng)校直機(jī)控制軟件的編制和調(diào)試。按照自動(dòng)校直機(jī)的功能，控制軟件主要可分為主程序、初始化程序、自學(xué)習(xí)程序和自動(dòng)校直程序等幾部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。 第五章通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了校直理論分析和校直行程算法的正確性與可行性。