1、論文研究了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的水果分選機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。該水果分選控制系統(tǒng)由上位機(jī)控制系統(tǒng)和下位機(jī)控制系統(tǒng)兩大部分組成。其中上位機(jī)控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行水果圖像的采集、處理，利用下位機(jī)單片機(jī)對水果分選臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，兩者之間通過串口傳輸數(shù)據(jù)和命令。 系統(tǒng)工作時(shí)，當(dāng)光電傳感器檢測到有水果到來時(shí)，下位機(jī)就向上位機(jī)發(fā)送圖像采集信號，并調(diào)用同步移位模塊。上位機(jī)接收到信號后進(jìn)行圖像的采集、處理等一系列操作。得出圖像處理結(jié)果后，將分級結(jié)果信號由

2、串口發(fā)出。單片機(jī)接收到結(jié)果信號后，調(diào)用控制分級模塊，循環(huán)檢測四個(gè)分級口。有水果運(yùn)行到相應(yīng)的分級口時(shí)，單片機(jī)向分選開關(guān)發(fā)出開關(guān)量信號，實(shí)現(xiàn)了對水果的實(shí)時(shí)分級操作。 上位機(jī)軟件采用了基于Windows下的VisualC++編程環(huán)境進(jìn)行程序開發(fā)，串口通信部分采用了RS-232標(biāo)準(zhǔn)。在下位機(jī)分級控制系統(tǒng)中，其硬件部分采用了51系列單片機(jī)作為微處理器，設(shè)計(jì)的外圍電路包括微處理器、I/O、串口通信、看門狗、硬件抗干擾等。軟件部分采用了C51