1、本課題是針對遂寧雙木非標設(shè)備有限公司一臺 B2012A型龍門刨床的技改項目提出來的。龍門刨床是一種大型的機械加工設(shè)備，用來加工大型工件或在工作臺上夾持幾個工件同時進行刨削加工，是機械工業(yè)中的主要工作機床之一，在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的地位。龍門刨床運動方式較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拖動電機較多，控制繁瑣。因此，老式 A系列龍門刨床在運行時噪聲大，電機火花和有觸點控制電路等因素，造成故障率高，維護、檢修困難，設(shè)備停臺率高，同時能耗也比較高。
　　

2、該龍門刨床的主拖動采用以電機放大機作為勵磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機—電動機系統(tǒng)，由于工作臺長期工作于運行—制動—反向的往復(fù)運動狀態(tài)，控制要求高，加之直流電機的維護不便，使系統(tǒng)很難滿足控制要求。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和越來越廣泛的應(yīng)用，采用交流變頻調(diào)速技術(shù)改造老式龍門刨床主拖動系統(tǒng)成為可能。
　　該設(shè)備的電氣控制多采用繼電器控制線路，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，致使控制柜體積龐大，線路復(fù)雜，繼電器故障發(fā)生率高，可靠性差，維修工

3、作量大。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，用PLC改造原控制系統(tǒng)也是行之有效的方法。
　　采用三菱公司的FX2N—80MR型可編程控制器和華為TD2000變頻器對該龍門刨床實施改造。系統(tǒng)中由三菱PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電動機等設(shè)備的控制任務(wù)。使用FX2N可編程控制器的編程軟件GX Developer7.0進行程序編制，模塊化的程序設(shè)計方法，大量采用代碼重用，減少了軟件的開發(fā)和維護工作量。
　　本文第一章介紹了B2012