1、目前,國內外對重型底盤轉向系統(tǒng)的研究多局限于單、雙軸轉向的轉向系統(tǒng),同時由于設計、分析的能力和手段的限制,常把轉向系統(tǒng)簡化為平面運動機構來設計、分析,這樣就不能精確地反映轉向系統(tǒng)的運動規(guī)律,不能滿足現(xiàn)代汽車底盤的高質量、高精度、高速度的要求。對于三軸以上的轉向系統(tǒng),目前都只進行了一些局部的、初步的探討,尚未形成較規(guī)范的、較系統(tǒng)的設計分析理論和方法。隨著國民經濟的發(fā)展,對重型底盤的需求越來越強烈,而重型底盤的多軸轉向系統(tǒng)的設計、分析是開發(fā)

2、重型底盤必須解決的問題,因此,本文以計算機為工具,探討了重型底盤多軸轉向系統(tǒng)的設計、分析的理論和方法,形成較規(guī)范的、較系統(tǒng)的設計、分析的理論和方法是具有重要意義的。本文首先對重型底盤單軸轉向系統(tǒng)的垂臂機構和梯形機構進行了運動學分析,建立了單軸轉向系統(tǒng)的垂臂機構和梯形機構的運動學模型,進而建立了單軸轉向系統(tǒng)的垂臂機構和梯形機構的優(yōu)化數(shù)學模型,利用自行編制的改進復合形法優(yōu)化程序對重型底盤的單軸轉向系統(tǒng)的垂臂機構和梯形機構進行了優(yōu)化設計。在此

3、基礎上對重型底盤多軸轉向系統(tǒng)的垂臂機構和各軸向軸梯形機構進行了運動學分析,建立了多軸轉向系統(tǒng)的垂臂機構和各轉向軸梯形機構的運動學模型,進而建立了多軸轉向系統(tǒng)的垂臂機構和各轉向軸梯形機構的優(yōu)化數(shù)學模型,利用自行編制的改進復合形法優(yōu)化程序對重型底盤的多軸轉向系統(tǒng)的垂臂機構和各轉向軸梯形機構進行了優(yōu)化設計。由此組成較規(guī)范、較系統(tǒng)、較全向的重型底盤轉向系統(tǒng)設計和分析的方法。探索出一條對單軸、多軸轉向系統(tǒng)高精度、高質量、高速度的設計、分析途徑,為