1、中國是世界第一大水果生產國與消費國，果樹資源豐富。以中國柑橘產為例，大部分的柑橘地主要位于東南丘陵山地地帶，地勢程陡坡梯田狀，因而導致水果運輸困難。隨著可移動軌道運輸機械的發(fā)展，水果運輸效率得到一定的提高。為了能更進一步提高山區(qū)果農的運輸效率與經濟效益，降低果農的勞動強度與生產成本，有必要進行可移動軌道運輸機的研究、開發(fā)與改進。
　　國內的山地果園雙軌運輸機的研發(fā)大部分停留在機械研發(fā)部分，比如防側翻等設計等，目前國內暫無相關的山地

2、果園運輸機振動測試系統的研究。本論文設計的山地果園雙軌運輸機振動測控系統，通過對運輸過程中系統軌道、運輸機運動時等產生的振動進行分析，在保證運輸安全以及果品質量的范圍內，分析系統振動頻率的主要分布，有效提升運輸機的運輸效率。系統的用戶界面可實現對運輸系統的速度等運行中的參數進行監(jiān)控，可提升系統的安全性能。
　　系統主要以LabVIEW作為上位機軟件開發(fā)環(huán)境，下位機以嵌入式單片機STM32F103VET6作為控制器進行系統的研發(fā)。上

3、位機系統則主要通過LabVIEW編寫用戶界面，LabVIEW軟件提供豐富的封裝函數，可有效快速地開發(fā)出所需要的系統監(jiān)控界面，用戶僅需要通過編寫的界面設定相應參數后，通過上位機的USB口，連接美國國家儀器公司NI的數據采集卡，利用NI數據采集卡對振動信號進行采集，并將采集信號進行采集，顯示以及數據的存儲等操作。上位機系統通過已經編寫好的信號處理程序將采集到的信號進行頻率域的分析與處理。下位機控制子系統的主要功能是采集運輸機的速度，并且將采