1、在煤炭生產(chǎn)過(guò)程中礦井提升系統(tǒng)作為重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，擔(dān)負(fù)著提升和運(yùn)送礦井的煤炭、人員、矸石、各種材料和設(shè)備，成為緊密聯(lián)系礦井井下和地面處的重要提升設(shè)備。多繩立井摩擦提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中提升設(shè)備可能發(fā)生卡罐事故，卡罐工況引起提升系統(tǒng)的振動(dòng)，嚴(yán)重影響了礦山正常生產(chǎn)。因此本文針對(duì)卡罐工況下提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析。
　　本文根據(jù)鋼絲繩勻質(zhì)特性采用拉格朗日方法建立了五自由度塔式摩擦提升系統(tǒng)和七自由度落地式摩擦提升系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，

2、分別建立卡罐工況下視尾繩為獨(dú)立自由度的三自由度和尾繩質(zhì)量等效到載荷上的二自由度的塔式摩擦提升系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，及視尾繩為獨(dú)立自由度的五自由度和尾繩質(zhì)量等效到載荷上的四自由度的落地式摩擦提升系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)比分析當(dāng)尾繩質(zhì)量等效到載荷上時(shí)提升系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性不同于尾繩為獨(dú)立自由度的情況。
　　結(jié)合塔式和落地式摩擦提升系統(tǒng)實(shí)例，分析異常工況卡罐時(shí)立井提升系統(tǒng)（尾繩為獨(dú)立自由度）的動(dòng)力學(xué)特性。改變提升運(yùn)行速度及卡罐故障發(fā)生的位置，在不同

3、工況下分別對(duì)塔式和落地式摩擦提升系統(tǒng)的位移、速度、加速度及鋼絲繩的動(dòng)張力進(jìn)行對(duì)比分析。得出卡罐工況提升系統(tǒng)振動(dòng)與提升運(yùn)行速度成正比，而卡罐位置對(duì)提升系統(tǒng)振動(dòng)的影響較為復(fù)雜。
　　利用ADINA軟件對(duì)塔式摩擦提升系統(tǒng)進(jìn)行卡罐運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，分析卡罐故障對(duì)提升鋼絲繩縱向和橫向振動(dòng)的影響以及鋼絲繩最大有效應(yīng)力的變化規(guī)律。在卡罐工況時(shí)，鋼絲繩的縱向和橫向振動(dòng)均產(chǎn)生突變，鋼絲繩的最大有效應(yīng)力在短時(shí)間內(nèi)急速增大。提升機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，對(duì)提升系統(tǒng)振動(dòng)進(jìn)