1、我國是煙草種植大國，煙葉的生產對國民經濟的快速發(fā)展起到了很大的促進作用。但是，數(shù)百年來，由于我國煙葉的采摘以及收集完全靠人工完成，采收效率很低，難以保證煙葉及時采收，使得煙葉的質量下降。所以，煙葉采收的自動化已經刻不容緩。本課題將從實際需要出發(fā)，通過ADAMS軟件對煙草收獲機的前輪定位參數(shù)進行優(yōu)化，得出使收獲機能夠平穩(wěn)運行的前輪定位參數(shù)的最優(yōu)值。其中主要包含以下幾方面進行的研究:
　　1.本課題首先闡述了車輛前輪參數(shù)的發(fā)展歷史、未

2、來趨勢以及前輪參數(shù)對車輛行駛穩(wěn)定性的影響，并分析了懸架和轉向系統(tǒng)和它的關系。設計了煙草收獲機轉向機構以及前輪參數(shù)的初值。
　　2.本課題以多體動力學理論為基礎，運用ADAMS軟件，對煙草收獲機的結構進行適當?shù)木啠L制了收獲機的整車ADAMS仿真模型。并對其前懸架進行車輪跳動的激振臺試驗，以側滑量最小作為目標函數(shù)，進行收獲機前懸架的優(yōu)化，使前懸架獲得良好的結構性能。
　　3.按照GB/T6323.4-1994～GB/T632

3、3.6-1994《汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法》中的要求，對整車進行仿真分析，其內容包括收獲機穩(wěn)態(tài)回轉試驗、前輪轉向回正性試驗以及轉向輕便性試驗，從試驗結果中分析收獲機在穩(wěn)定性方面的不足。
　　4.以QC/T480-1999《汽車操縱穩(wěn)定性指標限值與評價方法》中所規(guī)定的指標參數(shù)為限定值，以收獲機的橫擺角速度超調量為目標函數(shù)，優(yōu)化收獲機的主銷后傾與內傾角，加強了收獲機的自動回正能力。
　　最后，經過分析得到，前輪定位參數(shù)對收獲機的安