1、本文針對(duì)半機(jī)械化的移栽機(jī)仍需人工投苗,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率偏低這一問題,設(shè)計(jì)了一種穴盤苗移栽機(jī)整排取苗裝置。利用虛擬樣機(jī)技術(shù)與物理樣機(jī)試驗(yàn)相結(jié)合的方法,對(duì)其各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和理論分析,再通過機(jī)構(gòu)仿真求得其最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù),最后由物理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試其作業(yè)性能。論文的主要研究如下:
　　 (1)整排取苗機(jī)理分析;結(jié)合半機(jī)械化移栽機(jī)和穴盤育苗的特點(diǎn),提出整排取苗間隔放苗的新方法,重點(diǎn)分析了該方法的原理和實(shí)現(xiàn)過程。
　　 (2)結(jié)

2、構(gòu)設(shè)計(jì)與分析:根據(jù)整排取苗間隔放苗的原理,對(duì)取苗部件的未端執(zhí)行器和實(shí)現(xiàn)特定軌跡的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu),以及與之配套的穴盤輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。分析了取苗末端執(zhí)行器的凸輪設(shè)計(jì)規(guī)律以及不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下的苗爪開合規(guī)律,結(jié)合穴盤苗的特性對(duì)苗爪的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行尺寸綜合,由此優(yōu)選出一組最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)。對(duì)旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)中凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和空間凸輪連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,找出其影響取苗軌跡的結(jié)構(gòu)參數(shù),在ADAMS軟件中對(duì)各結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行不同取值下仿真分析,結(jié)合旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)需

3、上升50mm、正轉(zhuǎn)90°、停歇投苗、反轉(zhuǎn)90°、下降50mm的軌跡特點(diǎn),優(yōu)選出一組最佳的結(jié)構(gòu)參數(shù)。對(duì)整排取苗部件與穴盤輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過程和時(shí)序匹配進(jìn)行了分析,并由凸輪對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制規(guī)律,找出了各個(gè)凸輪的升程與轉(zhuǎn)角之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,由此準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)過程。
　　 (3)試驗(yàn)研究:進(jìn)行了缽苗的重量、摩擦系數(shù)、幾何形狀參數(shù)、缽?fù)量箟簭?qiáng)度等缽苗特性的測(cè)定,同時(shí)在物理樣機(jī)上進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)試驗(yàn),以及不同穴盤苗缽?fù)列阅?/p>