1、針對現(xiàn)階段山地果園運輸?shù)膹?fù)雜作業(yè)環(huán)境、人工運輸效率低、勞動強度大而國內(nèi)尚無可選機型的狀況，設(shè)計研制了7YGD-45型單軌果園運輸機，闡述了該設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)、總體結(jié)構(gòu)、工作原理、關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、以及整機的技術(shù)創(chuàng)新。重點解決鋼絲繩循環(huán)雙向驅(qū)動、單軌運輸防側(cè)倒等關(guān)鍵技術(shù)問題。運用有限元分析軟件ANSYS對運輸小車在軌道上運行進(jìn)行了靜力學(xué)分析和動力學(xué)分析，對運輸機的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，優(yōu)化軌道截面參數(shù)。樣機運行表明，運輸機可滿足一次載重30

2、0kg(上坡)與500kg(下坡)完成山地最大坡度45°與最小轉(zhuǎn)彎半徑4m以行走速度為0.7m/s的平穩(wěn)運輸。該機可適用于山地果園中運輸果物、肥料等，也可搭載噴霧機或修剪機械等進(jìn)行作業(yè)。在湖北省丹江口柑橘試驗站進(jìn)行了演示運行，試用結(jié)果表明適用性較好，可用于山地果園中果實、肥料的運輸及進(jìn)行搭載噴霧作業(yè)。是山地果園生產(chǎn)機械化的適用設(shè)備。論文的主要工作內(nèi)容有：
　　 1)選擇單軌果園運輸機的傳動方案；用電動機提供足夠所需的動力，同時用

3、遠(yuǎn)程遙控裝置隨時控制單軌運輸機的啟動停止運行。運輸機的設(shè)計負(fù)載為500kg，運行速度為0.7m/s來選定提供動力的電動機的功率以及轉(zhuǎn)速。由電動機參數(shù)可以確定V帶和減速箱的選型。
　　 2)循環(huán)牽引鋼絲繩固定在運輸小車前后端，通過鋼絲繩與驅(qū)動輪對之間的摩擦力完成運輸小車的循環(huán)驅(qū)動；對鋼絲繩與驅(qū)動輪對間的纏繞進(jìn)行了分析，計算了鋼絲繩在驅(qū)動輪上了受力和鋼絲繩產(chǎn)生的牽引力。
　　 3)設(shè)計機架與軌道接觸的承重輪和T型夾緊輪，防止

4、運輸小車的脫軌和側(cè)倒，合理設(shè)計夾緊輪與軌道之間的間隙及運輸機兩承重輪之間的距離，保證運輸機在水平轉(zhuǎn)彎方向的最小轉(zhuǎn)彎半徑為4m。
　　 4)對軌道的受力情況進(jìn)行了理論計算；在轉(zhuǎn)彎處進(jìn)行了仿真分析，得出當(dāng)運輸小車負(fù)載500kg速度0.7m/s運行時軌道最大變形量為0.90757mm。同時用ANSYS對軌道進(jìn)行了模態(tài)分析，得出軌道1～10階固有頻率及振型，為單軌運輸機的平穩(wěn)性運行提供了理論依據(jù)。
　　 5)在湖北丹江口市柑橘試