1、<p>　　基于PLC 控制的液壓控制系統(tǒng)  [ 摘要] 采用可編程控制器(PLC)代替繼電器控制器，對機械手的液壓驅動系統(tǒng)進行控制，通過輸入輸出接口建立與機械手液壓系統(tǒng)開關量和模擬量的聯系，實現機械手搬運工件的順序動作和自動控制，達到準確度高、控制方便、可靠性好的目標，大大提高了生產率和自動化程度，減少了系統(tǒng)故障，具有很強的實用性。  [ 關鍵詞] PLC；液壓控制；機械手&

2、#160; 1、 前言( Introduction)  目前PLC 在工業(yè)生產過程控制自動化和傳統(tǒng)產業(yè)技術改造等方面得到了廣泛應用, 與傳統(tǒng)的繼電器控制相比, PLC 具有控制系統(tǒng)構成簡單、可靠性高、通用性強、抗干擾能力強、易于編程、體積小、可在線修改、設計與調試周期短、便于安裝和維修等突出優(yōu)點, 而且一般不需要采取什么特殊措施, 就能直接在工業(yè)環(huán)境中使用, 更加適合工業(yè)現場的要求, 使用PLC 控制液壓