1、實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)備經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造是國(guó)有企業(yè)向現(xiàn)代化型企業(yè)轉(zhuǎn)變的一條行之有效的方法。本文運(yùn)用現(xiàn)代控制理論及仿真軟件MATLAB，以河北114工廠生產(chǎn)的傳統(tǒng)C620型車(chē)床為研究對(duì)象，對(duì)其伺服系統(tǒng)數(shù)控改造進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下： 1)對(duì)數(shù)控伺服系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行研究，構(gòu)建能真實(shí)反映其動(dòng)、靜態(tài)特性的閉環(huán)數(shù)學(xué)模型。 2)根據(jù)機(jī)械、動(dòng)力學(xué)及電氣設(shè)計(jì)原理，確定伺服系統(tǒng)改造絲杠螺母類型、傳動(dòng)比及直流伺服電動(dòng)機(jī)類型，計(jì)算系統(tǒng)的特性參數(shù)，建立實(shí)

2、體的數(shù)學(xué)模型。 3)在MATLAB仿真軟件Simulink環(huán)境下，對(duì)閉環(huán)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，利用頻率法對(duì)所做設(shè)計(jì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、定位精度進(jìn)行分析及驗(yàn)證，評(píng)價(jià)構(gòu)建模型的可行性和合理性。 4)對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行CAD設(shè)計(jì)，構(gòu)建伺服系統(tǒng)的子系統(tǒng)模塊，建立伺服系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)人-機(jī)對(duì)話框，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化，提高設(shè)計(jì)效率。 5)給出伺服系統(tǒng)典型部件改造的方案。 6)對(duì)C620車(chē)床電氣控制部分進(jìn)行了PLC設(shè)