1、磁流變液(Magneto-Rheological Fluids，MRF)是磁性顆粒分散于基液中而形成的懸浮液，是一種極具發(fā)展前途和工程應(yīng)用價(jià)值的新型智能材料，性能良好的磁流變液在磁場(chǎng)作用下，可在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)，由牛頓流體轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄再e漢(Bingham)流體，這種變化連續(xù)、可逆、可靠的優(yōu)良特性，非常適用于主動(dòng)控制。利用磁流變液的這一特性設(shè)計(jì)出的制動(dòng)器，再輔以合理的控制和信息反饋系統(tǒng)，有利于實(shí)現(xiàn)地面附著力與制動(dòng)力的快速匹配，完成理想的的 A

2、BS制動(dòng)過(guò)程，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓機(jī)械式 ABS，有利于實(shí)現(xiàn)底盤集成控制，大幅改善車輛制動(dòng)性能。然而目前雖然關(guān)于磁流變液制動(dòng)器的研究成果很多，但是尚未達(dá)到生產(chǎn)使用的地步，并且所涉及的研究一般還都限于試驗(yàn)探索，工程化應(yīng)用的研究較少，為了進(jìn)一步促進(jìn)磁流變液制動(dòng)器應(yīng)用研究，設(shè)計(jì)磁流變液制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)架具有重要意義。
　　首先依據(jù)有關(guān)乘用車制動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)和磁流變液制動(dòng)器試驗(yàn)需求，提出了設(shè)計(jì)目標(biāo)，選取了合理的試驗(yàn)臺(tái)架傳動(dòng)方案；然后分析了制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)架

3、傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的不足，提出了通過(guò)繪制機(jī)械特性和加速特性曲線借以計(jì)算加速時(shí)間的設(shè)計(jì)方法，優(yōu)化設(shè)計(jì)臺(tái)架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，合理匹配相關(guān)部件；接著分析了試驗(yàn)臺(tái)架的測(cè)試控制方法，繪制單片機(jī)原理圖及 PCB圖，制作和調(diào)試了單片機(jī)；之后根據(jù)所設(shè)計(jì)的臺(tái)架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在 Matlab/simulink中建立系統(tǒng)仿真模型，分析了系統(tǒng)的自調(diào)節(jié)性能的不足，提出對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，采用 PID控制算法；最終在系統(tǒng)仿真模型基礎(chǔ)上建立了半實(shí)物仿真平臺(tái)，編寫單片機(jī)控制程序，