1、自動(dòng)系泊系統(tǒng)在國(guó)外已經(jīng)發(fā)展到一定階段，產(chǎn)品相對(duì)成熟，而在國(guó)內(nèi)目前還屬于起步階段。自動(dòng)系泊系統(tǒng)具有安全、迅速、經(jīng)濟(jì)和環(huán)保等一系列優(yōu)點(diǎn)。系泊系統(tǒng)能夠在很短時(shí)間內(nèi)系泊好一條上萬(wàn)噸的船舶，不僅加快了碼頭的周轉(zhuǎn)、提高了碼頭的使用效率，且系統(tǒng)沒(méi)有磁力，不會(huì)對(duì)船上的通信及電磁設(shè)備造成任何干擾與損害，此系統(tǒng)強(qiáng)大的吸附力還可以保證船舶抵御水流和風(fēng)力這樣來(lái)自大自然巨大的外力，相應(yīng)的可以增大船舶在港口的抗風(fēng)浪能力。
　　針對(duì)國(guó)內(nèi)目前對(duì)該系統(tǒng)研究剛起步的

2、情況，本文以鎮(zhèn)江港碼頭系泊的油船為對(duì)象，計(jì)算水流和風(fēng)對(duì)系泊在碼頭上船舶的載荷，再將該力轉(zhuǎn)化為對(duì)系統(tǒng)的力，以系統(tǒng)的安全為準(zhǔn)則，先分析系統(tǒng)受力，再采用假設(shè)驗(yàn)證法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后通過(guò)有限元分析驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)部分：
　　第一：對(duì)機(jī)構(gòu)受力進(jìn)行理論分析，依據(jù)港口碼頭荷載規(guī)范將作用在繩索上的力轉(zhuǎn)化為對(duì)系泊系統(tǒng)的力，計(jì)算得出既定環(huán)境下風(fēng)和水流對(duì)油船在x和y兩個(gè)方向作用結(jié)果，并對(duì)其他方向上的受力進(jìn)行了分析，以此

3、為基礎(chǔ)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
　　第二：結(jié)合已經(jīng)得出的系統(tǒng)受力情況進(jìn)行主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)定，以結(jié)構(gòu)力學(xué)為基礎(chǔ)，分析結(jié)構(gòu)受力情況，再進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。
　　第三：對(duì)其余部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與說(shuō)明，包括液壓缸參數(shù)、真空吸盤(pán)材質(zhì)及尺寸、真空吸附系統(tǒng)支持?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及真空泵選型，最后利用so lidwork s進(jìn)行實(shí)體建模。
　　第四：對(duì)自動(dòng)系泊系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析，依照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)對(duì)結(jié)構(gòu)施加邊界條