1、旋轉式立體車庫的可靠性關系到人及車輛的安全，分別考慮載車臺水平主梁結構強度、剛度以及防擺機構運動位置精度的失效模式，建立載車臺水平主梁結構強度、剛度以及防擺機構的可靠性分析模型，對旋轉式立體車庫的結構、機構進行可靠性及可靠性靈敏度分析，最后得到關于載車臺水平主梁結構強度、剛度以及防擺機構的設計參數(shù)的改變對其可靠性影響的評價，這個評價可以充分反映各設計參數(shù)對立體車庫結構、機構失效影響的敏感程度，從而為旋轉式立體車庫的結構、機構優(yōu)化再設計提

2、供合理和可靠的理論依據(jù)。
　　 首先，針對載車臺水平主梁結構強度以及剛度失效模式，基于應力-強度干涉理論，構建了水平主梁結構強度、剛度的可靠性分析模型，建立了由結構力學的基本變量如撓度、彈性模量、單元的幾何參數(shù)等顯示的水平主梁結構強度、剛度的極限狀態(tài)函數(shù)表達式。在大樣本數(shù)據(jù)統(tǒng)計基礎上，考慮到基本隨機變量的分布參數(shù)的特性，將基本隨機變量的分布類型分為正態(tài)分布與任意分布兩種情況；在小樣本數(shù)據(jù)統(tǒng)計基礎上，引入鞍點逼近理論，針對不同情況

3、予以不同考慮。然后分別對水平主梁結構的強度和剛度進行可靠性及可靠性靈敏度分析。最后得到了影響水平主梁結構強度、剛度失效的敏感參數(shù)，因此可以在載車臺水平主梁結構的優(yōu)化設計中嚴格控制敏感參數(shù)，以提高水平主梁結構的可靠性程度。
　　 其次，針對旋轉式立體車庫的平衡機構--防擺機構進行可靠性及可靠性靈敏度分析。根據(jù)防擺機構的運動特性構建了防擺機構的可靠性分析模型，將機構運動位置誤差理論與可靠性分析理論相結合，對防擺機構的輸出構件的運動位

4、置精度進行可靠性及可靠性靈敏度分析，分別研究了組成防擺機構的各構件的均值變化以及輸入角度變化對輸出構件運動位置精度的影響，得到了影響防擺機構的運動精度的敏感參數(shù)，從而可以根據(jù)防擺機構的運動精度可靠性分析結果對其進行可靠性靈敏度設計，提高旋轉式立體車庫防擺機構的可靠性水平。
　　 最后，對載車臺水平主梁的強度、剛度以及防擺機構進行可靠性數(shù)值仿真模擬。將Monte-Carlo法與MATLAB軟件結合，基于Monte-Carlo法的直

5、接抽樣原理，在大量樣本隨機抽樣的基礎上對載車臺水平主梁結構強度、剛度以及防擺機構進行可靠性數(shù)值模擬仿真，并且將模擬結果與可靠性及可靠性靈敏度分析數(shù)值結果進行精度對比，驗證了可靠性靈敏度分析結果的有效性。利用MATLAB中功能強大的矩陣計算以及圖像輸出程序，得到了旋轉式立體車庫的結構、機構可靠性分析圖形，較為直觀地顯示了載車臺水平主梁結構強度、剛度和防擺機構的輸出構件位置精度中基本隨機變量的變化對其失效概率的影響，得出水平主梁長度和抗彎截