1、近年來立體停車設備在國內得到迅速發(fā)展,無避讓式立體車庫以其獨特的設計理念得到廣泛的應用。鑒于車庫承載的是價格高昂的車輛,且無避讓式立體車庫結構獨特、受載復雜,在作業(yè)過程中其動態(tài)性能的好壞不僅直接影響著立體車庫的正常運行,而且還可能對車輛和人員造成嚴重威脅。因而有必要對無避讓式立體車庫動態(tài)特性等問題展開廣泛而深入的研究。本文以無避讓式立體車庫為研究對象,基于非線性振動理論和結構可靠性理論,對無避讓式立體車庫動態(tài)性能及可靠性問題進行研究,其

2、主要內容包含如下:
　　根據無避讓式立體車庫的結構特點,建立了無避讓式立體車庫非線性動力學模型。首先,應用有限元位移法建立立柱單元運動微分方程和三角形薄板單元運動微分方程;然后,引入“瞬時結構”假設,在立柱單元和三角形薄板單元的基礎上,應用有限元法建立了無避讓式立體車庫非線性振動微分方程。
　　在所建立的無避讓式立體車庫非線性動力學模型的基礎上,采用多尺度法分析無避讓式立體車庫非線性振動特性。研究表明:在自激慣性力及外力的聯(lián)

3、合作用下,無避讓式立體車庫將在一定條件下產生組合共振和超諧共振等非線性振動現(xiàn)象。
　　利用時變非線性振動方程迭代法求解無避讓式立體車庫動態(tài)響應。首先,將無避讓式立體車庫非線性動力學模型轉化成一般形式;其次,利用時變非線性振動方程迭代法對無避讓式立體車庫的動態(tài)響應進行計算;最后,通過實例對無避讓式立體車庫在自激慣性力作用下的動態(tài)特性進行分析。
　　根據可靠性理論,對無避讓式立體車庫動態(tài)響應可靠性問題進行研究。首先,根據無避讓式