1、相對(duì)于傳統(tǒng)停車場(chǎng)，機(jī)械式立體車庫(kù)容量大、占地少等優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多研究人員的關(guān)注，但是常見(jiàn)機(jī)械式立體車庫(kù)需要開辟專門的場(chǎng)地進(jìn)行建設(shè)，與此同時(shí)，也需要建設(shè)相應(yīng)的輔助設(shè)施以方便車輛進(jìn)出停車場(chǎng)。大量建設(shè)這樣的車庫(kù)及輔助設(shè)施雖然客觀上增加了停車位數(shù)量，但是停放車輛不是十分方便，并且由此帶來(lái)的對(duì)交通影響也是不可忽視的。本新型立體車庫(kù)設(shè)計(jì)的目的就是要能夠與城市規(guī)劃很好的融合，既不影響交通通行，又可以很方便的停放較多的車輛。
　　基于此種設(shè)計(jì)思想

2、，本文提出了幾種設(shè)計(jì)方案，通過(guò)綜合比較相關(guān)方案的停車容量、建設(shè)成本、建設(shè)周期、制造安裝的難度等方面的因素，確定了本新型立體車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)為一個(gè)“回”字型，停放的車輛可以在通道內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)以便存取，通道的下方置于地下，道路從車庫(kù)中間穿過(guò)，立體車庫(kù)的出入口置于道路的兩旁，這樣理論上，只需要地面上的兩個(gè)停車位便可以停放數(shù)量乃至數(shù)十輛車。本新型車庫(kù)的突出優(yōu)點(diǎn)在于能夠與城市道路規(guī)劃很好的融合，不需要開辟專門的場(chǎng)地進(jìn)行建設(shè)，降低了對(duì)建設(shè)用地的要求，同時(shí)

3、也不需要建設(shè)復(fù)雜的輔助設(shè)施，既節(jié)約了建設(shè)成本，也方便了車輛的存取。
　　區(qū)別于常見(jiàn)的機(jī)械式立體車庫(kù)，本新型立體車庫(kù)使停放的車輛在通道內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并不是依靠傳統(tǒng)的提升機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)器的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而是通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)載車板沿軌道運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，特別的，在橫縱軌道的連接處用偏心放置的1/4弧形軌道來(lái)過(guò)渡以實(shí)現(xiàn)載車板的換向，這樣既簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)、又便于控制、提高存取車輛的速度。
　　本文首先確定新型機(jī)械式立體車庫(kù)的總體設(shè)計(jì)方案，而后對(duì)

4、新型立體車庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)的組成和工作原理進(jìn)行了說(shuō)明，闡述了設(shè)計(jì)立體車庫(kù)總體尺寸的相關(guān)依據(jù)，并在CATIA軟件中繪制了相關(guān)的部件模型，最后組裝成新型立體車庫(kù)的三維模型圖。在三維模型圖的基礎(chǔ)上，抽象出了立體車庫(kù)載車板運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，分析載車板保持水平的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，為軌道的幾何形狀、導(dǎo)靴結(jié)構(gòu)、電氣控制等的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
　　對(duì)于本文提出的新型機(jī)械式立體車庫(kù)，汽車垂向作用在載車板上，在自激慣性力作用下，車輛與立體車庫(kù)

5、的振動(dòng)也主要發(fā)生在垂向方向，由于立體車庫(kù)的承載結(jié)構(gòu)在垂向方向的剛度相對(duì)載車板抗彎比較大，所以可以忽略承載結(jié)構(gòu)的變形，本文在研究新型機(jī)械式立體車庫(kù)滿載時(shí)的動(dòng)態(tài)性能，主要是研究單個(gè)車輛與相應(yīng)載車板的振動(dòng)。區(qū)別于現(xiàn)有文獻(xiàn)的是，本文在研究立體車庫(kù)滿載時(shí)動(dòng)態(tài)性能時(shí)，并不是直接將停放的車輛等效為質(zhì)量塊，而是計(jì)入車輛的彈性參數(shù)，研究車輛和載車板的耦合振動(dòng)對(duì)載車板動(dòng)態(tài)性能的影響。
　　研究立體車庫(kù)動(dòng)態(tài)性能首先運(yùn)用達(dá)朗貝爾原理建立簡(jiǎn)化的車輛模型的動(dòng)