1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和城市建設(shè)的不斷加強，多種技術(shù)集成的機械式立體車庫已經(jīng)成為解決城市停車的難題的必然途徑。本文以三維立體車庫為研究對象，從該車庫的機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)及車輛的存取調(diào)度優(yōu)化等幾個方面展開對此種類型的車庫進(jìn)行研究。 首先，闡述了機械式三維立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，介紹了三維立體車庫的主體鋼架、升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)臺等組成部分的結(jié)構(gòu)及運行原理，在分析了車庫的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件行走小車種類，以往行走小車的結(jié)構(gòu)及運行特點后，設(shè)計

2、了兩種液壓式行走小車，重點介紹了其各自的結(jié)構(gòu)特點、運動過程及其運行原理。對于立體車庫技術(shù)研究有一定的借鑒意義。 其次，在以集散控制系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，分析了車庫的運動特點和功能需求，確定了控制系統(tǒng)的總體方案。該系統(tǒng)總體方案基于集散控制系統(tǒng)的思想，以集中控制和分散管理為指導(dǎo)原則，選用IPC和PLC構(gòu)成上下位機的結(jié)構(gòu)形式，從而實現(xiàn)系統(tǒng)控制目標(biāo)。上位機的硬件采用IPC作為上位機，并完成了上位機用戶界面和通信程序的編寫。通信硬件采用基于RS

3、232/RS485的點對多點串口通訊網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置了通信協(xié)議以保證上下位機通信暢通。下位機的功能主要是完成各個運動機構(gòu)的定位控制，先完成下位機PLC的總體布局，I/O點分配以及電路圖的設(shè)計，再各硬件元器件的選擇，最后實現(xiàn)了硬件電路的連接、軟件程序的編寫，并對控制系統(tǒng)總體進(jìn)行了調(diào)試，達(dá)到了控制的功能。 最后，由于巷道堆垛類立體車庫的車輛出入口相對較少，造成的用戶的平均等待時間較長、堆垛機的工作負(fù)荷較大，從調(diào)度策略的角度進(jìn)行分析，利用改