1、基于PLC的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題目：基于PLC的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名系別專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師職稱教研室主任一、基本任務(wù)及要求：本自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的機(jī)械部分由車(chē)庫(kù)和取送車(chē)機(jī)構(gòu)兩大部分組成，車(chē)庫(kù)共有4層，每層均有3個(gè)停車(chē)倉(cāng)位。在車(chē)庫(kù)最底層的入口處有一個(gè)0號(hào)位置，凡需入庫(kù)的汽車(chē)，都必須先開(kāi)到0號(hào)位置，再由取送車(chē)機(jī)構(gòu)從0號(hào)位置將車(chē)送入車(chē)庫(kù)中指定的停車(chē)倉(cāng)位；反之，凡需出庫(kù)的汽車(chē)，都必須先由取送車(chē)機(jī)構(gòu)從車(chē)庫(kù)

2、中指定的停車(chē)倉(cāng)位取出，并送至0號(hào)位置，再?gòu)?號(hào)位置開(kāi)走。取送車(chē)機(jī)構(gòu)由M1、M2、M3共三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，能在X、Y、Z軸上作左右、前后、上下6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者以PLC為核心，為該立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)一個(gè)汽車(chē)自動(dòng)入庫(kù)與出庫(kù)的控制系統(tǒng)。具體設(shè)計(jì)要求如下：1.該控制系統(tǒng)應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式，且能使這兩種工作方式不發(fā)生沖突。2.在手動(dòng)方式下，應(yīng)能對(duì)取送車(chē)機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右、前后、上下6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的手動(dòng)控制，并具有這6個(gè)方向的限位保護(hù)措

3、施。3.在自動(dòng)方式下，（1）只有當(dāng)0號(hào)位置有車(chē)，且車(chē)庫(kù)中指定的停車(chē)倉(cāng)位無(wú)車(chē)時(shí)，發(fā)出汽車(chē)入庫(kù)命令后，取送車(chē)機(jī)構(gòu)才將汽車(chē)送到該停車(chē)倉(cāng)位，否則該汽車(chē)入庫(kù)命令無(wú)效。（2）只有當(dāng)0號(hào)位置無(wú)車(chē)，且車(chē)庫(kù)中指定的停車(chē)倉(cāng)位有車(chē)時(shí)，發(fā)出汽車(chē)出庫(kù)命令后，取送車(chē)機(jī)構(gòu)才將該停車(chē)倉(cāng)位的汽車(chē)取出并送到0號(hào)位置，否則該汽車(chē)出庫(kù)命令無(wú)效。4.應(yīng)具有完備的信號(hào)顯示功能和故障保護(hù)功能。5.要求設(shè)計(jì)者確定控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；確定PLC的型號(hào)規(guī)格；確定PLCIO元件；列出P

4、LCIO元件分配表；設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的主電路原理圖；設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的公用程序、手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、信號(hào)顯示程序和故障保護(hù)程序；上機(jī)調(diào)試程序；撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。二、進(jìn)度安排及完成時(shí)間：（1）1月7日至3月15日：明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求，收集設(shè)計(jì)資料，查閱有關(guān)文獻(xiàn)，了解本課題的研究現(xiàn)狀、存在問(wèn)題、實(shí)際意義和發(fā)展前景，撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)前言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，人口增多和人們生活水平的提高，停車(chē)一直是大中城市的熱門(mén)話題，

5、國(guó)家經(jīng)貿(mào)委曾將“城市自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)”列為行業(yè)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)項(xiàng)目，隨著私家汽車(chē)的數(shù)量不斷增加，社區(qū)和公共場(chǎng)所存車(chē)矛盾的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重，在人們對(duì)生活質(zhì)量及環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)，“車(chē)庫(kù)”逐漸成為我們口中的熱門(mén)話題，自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)和商業(yè)界里大顯身手。研究立體停車(chē)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)智能管理系統(tǒng)不僅能夠降低成本，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益，更能提高效率，方便人們的日常生活。與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不準(zhǔn)停位置，由電子