1、本文針對(duì)高溫應(yīng)用環(huán)境，分析了溫度變化對(duì)電機(jī)特性的影響，計(jì)算了溫度變化對(duì)電機(jī)電磁場(chǎng)參數(shù)及轉(zhuǎn)速的影響，設(shè)計(jì)并研制了高溫環(huán)境下車(chē)輪驅(qū)動(dòng)用無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)。
　　本文在考慮溫度影響的基礎(chǔ)上，建立了電機(jī)的有限元模型，對(duì)不同溫度下電機(jī)的磁場(chǎng)分布和電磁場(chǎng)參數(shù)進(jìn)行了求解。并在分析了溫度變化對(duì)電機(jī)負(fù)載、氣隙磁密、繞組電阻、功率器件管壓降等因素影響的基礎(chǔ)上，分析了溫度對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，為電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。
　　針對(duì)實(shí)際工作環(huán)境對(duì)電機(jī)本體

2、特性和負(fù)載特性的要求，本文設(shè)計(jì)并研制了速度、電流雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。硬件電路采用高速數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心，詳細(xì)給出了包括控制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及保護(hù)電路等的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)電路的電磁兼容性能進(jìn)行了分析；結(jié)合硬件電路對(duì)系統(tǒng)的軟件算法進(jìn)行了設(shè)計(jì)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)可靠的驅(qū)動(dòng)控制，并設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速濾波、串口通信等輔助功能程序。在考慮溫度因素的前提下，對(duì)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模，仿真分析了不同溫度下系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性，檢驗(yàn)了系統(tǒng)的可行性和可靠性。
　　本