1、驅動橋殼在出廠之前都要進行相關幾何參數的測量，傳統(tǒng)的長度和角度測量方法都是人工手動來完成的，這樣就存在費時、費力、容易造成人為誤差等問題，機器視覺檢測方法具有非接觸、速度快、精度高、可以控制等優(yōu)點，從而可以提高企業(yè)的生產效率，節(jié)省人力資源、保證產品質量，提高檢測精度。
　　為此，提出了驅動橋殼長度和板簧座傾角的視覺檢測系統(tǒng)研究。本文以微型驅動橋殼為研究對象，對驅動橋殼長度和板簧座傾角的視覺檢測中的一些關鍵技術進行了研究。
　

2、　首先根據驅動橋殼本身的特點以及靜態(tài)檢測的精度要求，完成了機器視覺檢測系統(tǒng)方案的設計和工作臺相關設計；并通過計算確定出了視覺檢測系統(tǒng)的中所用的攝像機和鏡頭，完成了硬件組件的選擇及軟件部分的設計。然后，總結了攝像機標定常用方法，并在分析張正友提出的平面靶標的攝像機標定方法的基礎上，對標定算法進行了改進，利用改進的算法對攝像機進行了標定；改進的攝像機標定算法中，考慮切向畸變的影響，即綜合考慮了徑向和切向畸變，提高了攝像機的標定精度。最后，根