1、智能汽車，又被稱為移動輪式機器人，是現(xiàn)代汽車工業(yè)與高新技術(shù)的完美結(jié)合。其融合了計算機技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)、現(xiàn)代傳感器、通信及模式識別等技術(shù)，能夠?qū)Φ缆氛系K進行自動識別和躲避、自動控制車速及保持安全距離，是極具代表性的高科技智能產(chǎn)品，其主要特點是能夠自動操縱和駕駛車體在復(fù)雜路況下繞開障礙物并沿著預(yù)定的道路行進。智能車控制系統(tǒng)是一個極為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，其研究涉及多個學(xué)科，本文以電磁導(dǎo)航智能車為研究對象，以Freescale半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的

2、16位單片機MC9S12XS128為處理器，以安裝在車體前方的電磁感應(yīng)線圈作為信號檢測傳感器，主要對導(dǎo)航磁場信號的檢測和智能車控制系統(tǒng)進行了深入的研究。
　　論文的主要工作如下:
　　1.設(shè)計并分析了智能車的導(dǎo)航信號檢測系統(tǒng)。選用電磁感應(yīng)線圈對導(dǎo)航磁場信號進行檢測，在LabVIEW中調(diào)用Matlab對電磁感應(yīng)線圈在磁場中的特性進行了分析，優(yōu)化了傳感器的排布。系統(tǒng)下位機以MC9S12XS128單片機作為信號采集的核心控制器，選

3、用藍牙模塊作為無線發(fā)送與接收設(shè)備，利用LabVIEW2012圖形化編程集成開發(fā)環(huán)境編寫上位機程序，最終實現(xiàn)了單片機與PC機的無線數(shù)據(jù)互傳。
　　2.推導(dǎo)了PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)算法的工作原理，研究了智能車多變量控制系統(tǒng)。智能車的轉(zhuǎn)向控制與速度控制相互關(guān)聯(lián)、相互影響、且都具有時變性，針對智能車在行駛時要求電機的動態(tài)響應(yīng)速度要快、舵機的動態(tài)響應(yīng)時間要短的特點，提出了將PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(PIDNN)控制器及其算法應(yīng)用到智能車的控制系統(tǒng)中來對傳