1、隨著船舶網絡化和智能化的不斷發(fā)展，機艙自動化程度越來越高。本文重點研究了船舶機艙自動化的一個重要組成部分——主機遙控系統(tǒng)。論文以12VE230ZC、6300ZC、6350ZC和輕12V180ZC等型號柴油主機的遙控控制為研究對象，提出了一種通用型主機遙控系統(tǒng)方案，實現(xiàn)了船舶主機的集控室遙控，并可通過無線遙控接口，實現(xiàn)主機的遠程無線遙控控制。 系統(tǒng)采用可編程序控制器作為系統(tǒng)控制器，直流永磁力矩電動機作為控制系統(tǒng)執(zhí)行元件，光電和電感

2、式傳感器作為位置檢測元件?？刂破鹘邮罩噶詈蟀闯绦蛞罂刂齐妱訖C，電動機經蝸桿減速器、離合器和連接機構驅動主機操控手柄或手輪，實現(xiàn)主機的各項控制。 設計了系統(tǒng)的總體結構。對系統(tǒng)由電動機、減速器、離合器、連接機構、組成的執(zhí)行機構和由控制器、驅動電路、傳感器、轉速檢測和位置反饋等裝置組成的控制系統(tǒng)進行了設計。并對整體結構和關鍵部件進行了強度分析計算。 提出一種主機轉速穩(wěn)定控制方法。該方法利用可編程序控制器的PID調節(jié)功能，通過

3、對執(zhí)行電動機的角度控制，改變主機調速器調節(jié)量，實現(xiàn)主機轉速在外界干擾下穩(wěn)定在一定的轉速范圍內。 針對系統(tǒng)控制要求高、結構復雜，對控制程序要求高的問題，論文采用了Petri網理論，建立了控制系統(tǒng)的Petri網模型，推導出了邏輯方程，對系統(tǒng)控制程序進行設計和優(yōu)化。同時運用Petri網分析方法對控制系統(tǒng)進行了性能分析，并利用仿真軟件對設計的系統(tǒng)程序進行了驗證。 完成了樣機制造和陸上聯(lián)調，并進行了實船安裝和系泊、海上航行試驗。試