1、電動(dòng)汽車以其無污染、低噪音、高效率越來越受到全世界的關(guān)注，與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車相比，動(dòng)力性成為電動(dòng)汽車發(fā)展的瓶頸之一。使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行動(dòng)力性仿真，可以節(jié)約開發(fā)時(shí)間，試驗(yàn)成本，提高生產(chǎn)效率，降低人力資源消耗。傳統(tǒng)電動(dòng)汽車動(dòng)力性仿真面臨的關(guān)鍵問題是：仿真精度低，不能形象的顯示出仿真過程，對實(shí)際生產(chǎn)指導(dǎo)幫助不大。針對上述問題，使用ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真可以克服傳統(tǒng)電動(dòng)汽車仿真的缺陷。在通過轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確后，進(jìn)行了不同工況的動(dòng)力性

2、仿真，并就電動(dòng)機(jī)及其控制器對整車動(dòng)力性的影響作了進(jìn)一步研究。
　　 首先，基于多體動(dòng)力學(xué)理論，根據(jù)整車三維實(shí)體模型中硬點(diǎn)位置，通過測量、計(jì)算和采用CATIA建立三維模型等方法，獲得了各零部件的質(zhì)量特性參數(shù)、定位參數(shù)及其它基本參數(shù)，建立整車多體動(dòng)力學(xué)模型，同時(shí)使用MATLAB的電氣模塊SimPowerSystems建立了永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)模型及雙閉環(huán)控制器模型，為進(jìn)一步的研究建立了平臺。
　　 其次，對影響動(dòng)力性較大且不容

3、易直接測量的主要參數(shù)使用試驗(yàn)的方法，擬合的手段進(jìn)行確定，從而保證了聯(lián)合仿真的精度；其后進(jìn)行了整車動(dòng)力性聯(lián)合仿真分析，用仿真數(shù)據(jù)與整車轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)進(jìn)行對比來驗(yàn)證模型的正確性。
　　 再次，從電動(dòng)機(jī)的角度來分析了感應(yīng)電動(dòng)勢常數(shù)、轉(zhuǎn)矩常數(shù)、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性、負(fù)載特性對整車動(dòng)力性的影響，建立了電動(dòng)汽車行駛方程。最后指出該電動(dòng)汽車動(dòng)力性不足的因?yàn)樵谟陔妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù)設(shè)置過小。
　　 最后，針對提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)而引起的最高車速無法滿足設(shè)