1、隨著高精度光纖陀螺為代表的慣性器件迅速發(fā)展，研究高精度、可維護性好、長航時的光纖羅經系統(tǒng)是目前導航領域的一個熱點，而光纖羅經的顯控裝置作為人機交互的重要部分，其可靠性將直接影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定。本文設計了基于雙網-雙CAN的光纖羅經顯控裝置，通過模塊化設計，實現(xiàn)了系統(tǒng)的數據的傳輸、LCD顯示、鍵盤操作、外部信息處理以及可靠性更高的冗余方案與艦船進行通訊。
　　論文首先對慣性導航技術相關知識進行了簡單的介紹，然后對論文的主要研究內容和

2、系統(tǒng)的總體方案進行了詳細的敘述。根據系統(tǒng)的需求，詳細介紹了網絡通信技術和CAN總線技術的發(fā)展和應用，最終研究和設計了基于雙網冗余、雙CAN(Controller Area Network)總線冗余通信方式的光纖羅經顯控系統(tǒng)裝置。整個系統(tǒng)以FPGA為系統(tǒng)的控制核心，通過Nios II軟處理器來完成多路信號的接收，通過協(xié)議轉換由CAN總線、以太網通信等方式與操舵儀完成導航數據的交換功能，同時顯控裝置能夠完成對系統(tǒng)初始參數的設定、工作方式控制

3、、狀態(tài)的顯示和信息發(fā)送監(jiān)測，故障診斷和報警等功能。在PC機上，本文也設計了一套上位機程序作為輔助完成數據的顯示處理和初始參數的設定等功能。
　　本文中系統(tǒng)的設計部分主要分為硬件電路設計和軟件程序設計兩個部分。硬件電路部分主要使用的是Altera公司生產的Cyclone III系列的芯片EP3C10E144I7通過Qsys系統(tǒng)生成需要的Nios II軟核處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的控制和數據傳輸功能；CAN總線冗余模塊采用CTM1051A并配合

4、STM32F107來完成CAN總線的通信功能；網絡通信部分采用W5300與STM32F107芯片來實現(xiàn)以太網通信功能。通過Nios II進行編程，完成對多路信號的采集、顯示和控制功能；并將數據經過協(xié)議轉換通過雙網冗余模塊，雙CAN冗余模塊與艦船操舵儀進行數據交換，輔助艦船完成導航功能。
　　最后，對整個系統(tǒng)進行了調試，給出了實驗的步驟和結論，最終的實驗調試結果表明本套顯控系統(tǒng)在各種環(huán)境中都具備較強的適應能力，并能夠長時間穩(wěn)定工作，