1、隨著我國公路建設的進一步發(fā)展，國家對公路信息化建設提出了新的要求和規(guī)劃。信息的快速處理與加工使得傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理方式明顯不能適應新的發(fā)展要求。20世紀80年代，機載激光掃描(LIDAR)技術在多等級三維地球空間信息的實時獲取方面產(chǎn)生了重大突破，為獲取高時空分辨率的地球空間信息提供了一種全新的技術手段。因而研究將機載LIDAR技術應用于對既有道路網(wǎng)基礎信息數(shù)據(jù)的采集和實時更新，不僅能縮短公路建設項目周期，也能促進公路管理信息化的進步。

2、 本文研究的目標就是要將機載LIDAR這一最新的測繪技術應用于對既有公路的線形擬合當中，為公路的改(擴)建科學決策和信息化管理提供必要的數(shù)據(jù)儲備。其主要內容包括： (1)詳細介紹了機載LIDAR技術的系統(tǒng)組成和工作原理，全面分析了其在國民經(jīng)濟各領域的應用。 (2)綜述了國內外各種針對LIDAR數(shù)據(jù)的濾波與分類方法，并在此基礎上探討了一種在原始離散點集中提取道路信息的基于既有知識的數(shù)學形態(tài)學分類方法。 (3