1、近幾十年來，隨著電力電子技術、現(xiàn)代控制理論和新的永磁材料的發(fā)展及出現(xiàn)，無刷直流電機得以被越來越廣泛地應用于工業(yè)領域。無刷直流電機以電子換相取代機械換相，克服了傳統(tǒng)直流電機存在的機械摩擦等缺點，同時具有更高的功率密度、更小的噪音和更優(yōu)的速度調節(jié)性能。但是，無刷直流電機并不是十全十美的，轉矩脈動就是其存在的最大問題，這導致無刷直流電機無法在高精度場合發(fā)揮功效。所以，抑制無刷直流電機轉矩脈動顯得尤為必要。
　　本文引入直接轉矩控制策略來

2、抑制無刷直流電機的轉矩脈動。直接轉矩控制策略具有很好的控制性能，已被廣泛應用于交流感應電機和永磁同步電機中。不同于其他控制策略，直接轉矩控制不是通過間接方法來控制轉矩，而是對轉矩進行直接控制。該控制策略在定子坐標系下觀測電機的磁鏈及轉矩，并將觀測值與給定值進行比較，以得到相應的差值信號，差值信號經過控制器的作用，輸出控制信號。最后，根據(jù)控制信號和電機的磁鏈狀態(tài)，選擇相應的電壓空間矢量，從而達到直接控制轉矩的目的。直接轉矩控制策略用來控制