1、葉片是航空發(fā)動機的核心部件之一，其加工質量直接影響到整個發(fā)動機的性能。葉片由復雜的自由曲面組成，難以定位加工。自適應加工則可以解決這一問題，這就要求在加工之前對葉型進行檢測定位。常見的葉片檢測方法雖然有著自身的優(yōu)勢，但仍具有局限性。針對這一情況，本文開展對葉片檢測方法的研究，開發(fā)出一套航空葉片檢測系統(tǒng)，對其進行精密定位。該系統(tǒng)具有較好的檢測精度和較高的檢測效率，具有一定的工程實用價值。
　　本文結合硬件及軟件兩個方面對葉片檢測系統(tǒng)

2、進行了研究與系統(tǒng)設計。根據(jù)系統(tǒng)的測量原理，提出了硬件系統(tǒng)的設計方案，對機械系統(tǒng)、探測系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的原理、設計方案及各部分選型做了詳細的說明。對葉片測量系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)進行了總體規(guī)劃，采用模塊化思想，將軟件系統(tǒng)劃分為初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)配準以及數(shù)據(jù)評價等模塊，并對各模塊的功能進行開發(fā)設計。由于葉片測量坐標系與其設計坐標系之間不統(tǒng)一，而葉片的加工是根據(jù)設計坐標系進行的，因此需要通過配準將兩個坐標系統(tǒng)一起來。傳統(tǒng)的ICP配準算法對迭代初值

3、要求嚴格，搜索對應點對速度較慢，造成迭代時間過長。針對這些缺陷，本文提出了兩步配準方法：首先利用PCA法對點云進行初始配準，為ICP算法提供良好的迭代初值；然后采用改進的ICP算法進一步優(yōu)化配準結果。采用KD-Tree進行最鄰近點搜索，提高ICP算法中對應點對的查找速度。通過歐式距離闕值以及法矢量闕值進一步提高對應點對的匹配精度。仿真實驗表明，改進的配準算法能夠有效的彌補傳統(tǒng) ICP配準算法的缺陷，具有較好的配準效率及配準精度。為了向自