1、在煤礦現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢下，重型化大功率的綜采設備及與之配套服務的輔助設備大量應用在煤礦井下。柴油機單軌吊作為一種高效的輔助運輸設備，更好地適應煤礦現(xiàn)代化的生產(chǎn)現(xiàn)狀。本文所研究的驅動部是柴油機單軌吊的重要組成部分，旨在提高機車的安全性與可靠性。
　　本文在參考國內(nèi)外已有單軌吊設備及文獻資料的基礎上，根據(jù)柴油機單軌吊的工作要求，對驅動部整體結構進行設計研究。首先，確定驅動部整體機械結構和液壓系統(tǒng)，使用Solidworks軟件完成驅動部

2、各零部件以及不同工況下裝配體的模型建立。其次，根據(jù)工作原理分別進行驅動部制動系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的設計研究；對制動系統(tǒng)中的閘片、制動缸、彈簧等零部件進行設計計算并建立緊急制動AMEsim模型同時驗證制動響應時間，使用MATLAB軟件編程驗證制動距離；對夾緊系統(tǒng)中的驅動輪、液壓馬達、夾緊缸進行選型設計，使用AMEsim軟件建立變驅驅動輪夾緊系統(tǒng)模型，驗證設計的可行性；使用MATLAB軟件編程計算機車在不同坡道下的承載能力，對行走系統(tǒng)中

3、的液壓泵、進行選型并用AMEsim軟件建立單驅行走模型，得到不同載荷下負載與系統(tǒng)壓差的關系和負載與行走速度的關系。最后，使用SolidWorks軟件中的Motion插件對驅動部進行分析，更加直觀的顯示驅動部各系統(tǒng)的動作過程；使用Simulation插件完成驅動部機架的有限元分析，并通過改變機架零部件尺寸的方式對機架進行優(yōu)化，優(yōu)化后的機架在滿足各項性能指標的前提下完成減輕重量10％的目標。
　　本文基于提高柴油機單軌吊安全性與可靠性