1、二齒差擺桿活齒傳動屬于一種新型的少齒差行星傳動，具有動平衡性能良好、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)集成、嚙合效率高以及承載能力強等優(yōu)點，可廣泛應用在機器人、醫(yī)療器械和農(nóng)機裝備等領域。在高速重載工況下，由于擺桿活齒傳動中的減速與輸出機構(gòu)的集成實現(xiàn)了高的功率密度，產(chǎn)生的熱流密度比較大，嚙合副表面的溫度分布狀態(tài)會更復雜，進而引起的非均勻熱彈變形會造成嚙合剛度具有時變性特征。因此，研究活齒傳動系統(tǒng)的熱行為對系統(tǒng)的動力學性能影響具有重要意義。
　　本文根據(jù)

2、Hertz理論、摩擦學以及理論力學等知識，給出了溫升公式中最大接觸應力、嚙合副相對滑動速度和時變摩擦系數(shù)的計算方法。根據(jù) Block理論，應用線接觸溫升公式推導出擺桿活齒傳動嚙合副的瞬時接觸溫升計算公式。并運用MATLAB軟件繪制出瞬時接觸溫升的周期變化曲線。研究了相關齒形設計參數(shù)對嚙合副瞬時接觸溫升的影響。
　　根據(jù)傳熱學理論，推導出嚙合副本體溫度場的熱平衡方程和各計算區(qū)域的邊界條件公式。運用MATLAB進行數(shù)值計算，得到嚙合副

3、熱流密度和對流換熱系數(shù)規(guī)律曲線，在此基礎上運用ANSYS進行數(shù)值模擬分析，得到擺桿活齒傳動嚙合副的本體溫度場分布情況，研究相關齒形因素和潤滑油溫度對本體溫度的影響規(guī)律。
　　根據(jù)熱應力理論，建立嚙合副單齒嚙合模型和熱彈性分析模型，對時變矩形接觸域進行計算，利用格林函數(shù)法對嚙合副熱變形進行理論計算。采用順序耦合分析法，把穩(wěn)態(tài)溫度場的結(jié)果作為初始條件，運用ANSYS Workbench進行熱結(jié)構(gòu)耦合分析，得到嚙合副單齒嚙合模型的熱變形