1、隨著近幾年人工智能算法的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，遺傳算法受到了廣泛的關(guān)注，尤其是多目標(biāo)遺傳算法，已成為國(guó)際控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，它具有自動(dòng)獲取和積累有關(guān)搜索空間的知識(shí)、自適應(yīng)地控制搜索過(guò)程及靈活可靠等很多優(yōu)點(diǎn)，是一種高效率的全局搜索方法。因此，多目標(biāo)遺傳算法是解決多目標(biāo)魯棒控制問(wèn)題的一個(gè)很好的工具。
　　目前，對(duì)于具有混合H2/H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)和研究已經(jīng)取得了很大的成果。其中，主要有黎卡提方程法、線性矩陣不等式法、遺傳算法等

2、。本文在對(duì)前人所研究的基礎(chǔ)上，采用多目標(biāo)遺傳算法來(lái)設(shè)計(jì)線性時(shí)不變系統(tǒng)的混合H2/H∞狀態(tài)反饋控制器和具有閉環(huán)區(qū)域極點(diǎn)約束的混合H2/H∞狀態(tài)控制器，從而使閉環(huán)系統(tǒng)具有更好的魯棒性能指標(biāo)，降低了保守性。
　　本文的主要工作概述如下:
　　第一章，介紹了魯棒控制設(shè)計(jì)的歷史及研究現(xiàn)狀，它的特點(diǎn)和發(fā)展動(dòng)態(tài)。
　　第二章，介紹了多目標(biāo)遺傳算法的基本概念、基本原理和基本步驟，以及相關(guān)問(wèn)題和所用到的一些定理。
　　第三章，在線