1、目前我國(guó)大部分航空制造企業(yè)已經(jīng)普遍引進(jìn)數(shù)字化測(cè)量設(shè)備用于飛機(jī)蒙皮零件的檢測(cè)，正在逐步擺脫過(guò)去依靠模線(xiàn)、樣板等工藝裝備的檢測(cè)方法。數(shù)字化測(cè)量設(shè)備的引入能提高蒙皮零件的檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，但是就目前而言數(shù)字化測(cè)量設(shè)備在我國(guó)飛機(jī)蒙皮零件檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用大多還處于起步階段，相應(yīng)研究也較少，一般還是采用手動(dòng)測(cè)量方式進(jìn)行，一方面這種測(cè)量方式缺乏統(tǒng)一的測(cè)量規(guī)范和測(cè)量流程，僅憑工人個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行處理、效率低，不能滿(mǎn)足現(xiàn)代飛機(jī)制造的要求；另一方面針對(duì)大尺寸大

2、范圍蒙皮零件的檢測(cè)，急需一種高效、快速、自動(dòng)化的測(cè)量方式實(shí)現(xiàn)大蒙皮類(lèi)零件的自動(dòng)化檢測(cè)。針對(duì)上述問(wèn)題，本文以飛機(jī)蒙皮外形的自動(dòng)化檢測(cè)為研究對(duì)象，研究了基于激光雷達(dá)的飛機(jī)蒙皮外形的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)。通過(guò)對(duì)飛機(jī)蒙皮外形特征的提取和離散，生成自動(dòng)化測(cè)量引導(dǎo)點(diǎn)，引導(dǎo)激光雷達(dá)對(duì)各個(gè)特征進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)量以及對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的處理，完成了飛機(jī)蒙皮外形的自動(dòng)檢測(cè)。本文主要內(nèi)容如下：
　　（1）討論了飛機(jī)蒙皮外形特征的種類(lèi)，提出了蒙皮檢測(cè)特征的命名規(guī)則，研究了

3、檢測(cè)特征的提取和離散的方法并通過(guò)實(shí)例演示了特征離散的過(guò)程。
　?。?）研究了基于激光雷達(dá)的自動(dòng)化測(cè)量基準(zhǔn)建立的原則與方法，討論了激光雷達(dá)各種測(cè)量方式的特點(diǎn)并針對(duì)不同特征的自動(dòng)化測(cè)量選擇了相應(yīng)的測(cè)量方式，設(shè)計(jì)了蒙皮外形特征的自動(dòng)化測(cè)量方法和測(cè)量流程。
　?。?）針對(duì)采集到的數(shù)據(jù)中可能存在噪點(diǎn)，設(shè)計(jì)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪的算法并通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了算法的有效性，研究了針對(duì)不同特征的檢測(cè)數(shù)據(jù)特征提取，包括外形關(guān)鍵數(shù)據(jù)提取和輪廓與孔關(guān)鍵數(shù)據(jù)提取，