1、將自動鉆鉚技術應用于飛機裝配中可以解決手工制孔效率低、質(zhì)量一致性差的問題,而且降低了裝配成本,確保裝配的質(zhì)量。自動鉆鉚設備在對蒙皮進行自動加工過程中,需要獲知制孔點所在蒙皮曲面的法矢信息以使制孔刀具按照蒙皮法矢的方向加工,因而蒙皮法矢的檢測在自動鉆鉚技術中是一個重要的環(huán)節(jié)。本課題在分析國內(nèi)外自動鉆鉚中的法矢檢測技術研究成果的基礎上,提出一種采用機器視覺方式對飛機蒙皮法矢進行檢測的方案。
　　本課題首先建立了一套法矢檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)

2、以十字型激光器為光源標記出蒙皮曲面上的兩條曲線,并采用單目拍攝方式獲得蒙皮上兩條曲線的圖像,再以FPGA為圖像處理器求出蒙皮的法矢信息。
　　然后本課題設計了FPGA的圖像采集硬件電路和控制邏輯,并采用空域濾波消弱圖像中雜質(zhì)的影響,然后以灰度值為依據(jù)通過采樣窗口提取圖像中激光條紋中心的樣點,消除條紋邊界的雜點。根據(jù)相機成像幾何理論,以十字型激光器和相機的坐標關系為基礎建立單目成像模型。根據(jù)該模型將激光條紋樣點的二維圖像信息轉(zhuǎn)化成其