1、隨著計(jì)算機(jī)工業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展以及人工智能、并行處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的實(shí)用化和復(fù)雜機(jī)器視覺(jué)過(guò)程取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前，機(jī)器視覺(jué)正被廣泛的用于視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中?；跈C(jī)器視覺(jué)的空瓶檢測(cè)系統(tǒng)以其高速度、高精度、智能自動(dòng)化等特點(diǎn)成為了當(dāng)前高速啤酒瓶生產(chǎn)線上必不可少的系統(tǒng)。但是國(guó)內(nèi)還沒(méi)有自主研發(fā)的較成熟的產(chǎn)品問(wèn)世。
　　本文詳細(xì)介紹了基于機(jī)器視覺(jué)的空瓶在線檢測(cè)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀。針對(duì)空瓶在線檢測(cè)系統(tǒng)

2、的視覺(jué)檢測(cè)部分做了深入的研究，提出了一種有效的瓶口、瓶底檢測(cè)方案和瓶底定位的新思路，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了有效性。
　　針對(duì)空瓶檢測(cè)中的瓶口圖像檢測(cè)問(wèn)題，提出了一種快速有效的檢測(cè)方法。使用Otus自動(dòng)閾值選取法對(duì)圖像進(jìn)行二值化；利用內(nèi)外圓結(jié)合的定位方法對(duì)瓶口進(jìn)行精確定位；采用多特征提取算法檢測(cè)瓶口的裂紋和過(guò)量磨損。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的有效性。
　　提出了一種瓶底定位的新方法，使用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)，提取邊緣圖像的能量場(chǎng)邊緣