基于機(jī)器視覺的模具檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、在大多數(shù)的注塑模具行業(yè)中,通常采用人工目測(cè)來監(jiān)視模具,從而在有異常情況出現(xiàn)時(shí)人工干預(yù),鎖定注塑機(jī),防止壓模和不良品的產(chǎn)生,保護(hù)模具。注塑工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,有一定的危險(xiǎn)性,監(jiān)視質(zhì)量有待提高,而且現(xiàn)在工業(yè)為節(jié)省勞動(dòng)力,逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,針對(duì)此問題,本文開發(fā)了一款模具檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)注塑模具檢測(cè)自動(dòng)化。
  本文設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺來對(duì)模具進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)的方案,搭建了檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)利用CCD攝像機(jī)攝取現(xiàn)場(chǎng)注塑模具圖像,圖像傳送到PC

2、機(jī)上,在PC上對(duì)圖像進(jìn)行處理并根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果發(fā)出控制信號(hào),完成檢測(cè)的工作。主要工作有:針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)灰塵、煙霧、照明不均等惡劣環(huán)境導(dǎo)致的各種隨機(jī)噪聲,以及拍取圖像時(shí)機(jī)械抖動(dòng)造成圖像運(yùn)動(dòng)模糊退化的現(xiàn)象,利用Roberts邊緣檢測(cè)算子,提出一種圖像清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)來估計(jì)出模糊圖像運(yùn)動(dòng)方向和尺度,利用維納濾波方法恢復(fù)退化圖像;然后利用中值濾波去除圖像的隨機(jī)噪聲,實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)前期圖像的預(yù)處理。對(duì)圖像進(jìn)行分析后,比較基于灰度信息的模板匹配和幾何輪廓信息

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