1、鋼板作為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要原材料,它質(zhì)量的好壞直接影響工業(yè)發(fā)展,因此對它表面質(zhì)量的控制意義非常重大。傳統(tǒng)的人工鋼板表面質(zhì)量檢測方法不僅消耗大量的勞動力,而且檢測效率和質(zhì)量較低。因此,研究開發(fā)高質(zhì)量的鋼板表面缺陷自動檢測系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)鋼鐵企業(yè)的迫切需求。機器視覺檢測技術(shù)是一門依托于計算機科學,以機器代替人工進行自動檢測的技術(shù),將它應用于鋼板表面缺陷檢測不僅可以實現(xiàn)自動檢測,降低勞動成本,而且可以大大提高檢測的效率和質(zhì)量。因此,基于

2、機器視覺的鋼板表面缺陷檢測技術(shù)研究已逐漸成為國內(nèi)許多高校和鋼鐵企業(yè)檢測研究的重要方向。
　　 本文以鋼板表面劃痕缺陷為檢測對象,對基于機器視覺鋼板表面缺陷檢測中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,主要完成的工作如下:
　　 1、在分析機器視覺工業(yè)檢測應用中相機和鏡頭選用原則基礎(chǔ)上,結(jié)合實驗室鋼板表面劃痕缺陷靜態(tài)檢測精度要求,通過計算確定出檢測用相機和鏡頭。通過圖像的處理效果表明,所選相機和鏡頭滿足檢測精度要求。
　　 2、

3、研究了機器視覺鋼板表面缺陷檢測的照明技術(shù)。綜合機器視覺光源照明系統(tǒng)中光源和照明方式兩發(fā)面理論,以LED為照明光源,分別在高低角度和明暗域照明方式下進行多組照明實驗,并通過實驗數(shù)據(jù)分析總結(jié)出不同照明方式下鋼板表面劃痕缺陷的檢測效果,為鋼板表面劃痕檢測系統(tǒng)照明模塊的確定提供依據(jù)。
　　 3、在分析張正友基于多平面模板的像機標定方法基礎(chǔ)上,進行標定算法的改進,并且利用改進算法對CanonEos450D數(shù)碼相機進行標定。與傳統(tǒng)的張正友標