1、在現(xiàn)代固體火箭和導(dǎo)彈設(shè)計中，包覆層是發(fā)動機裝藥的重要組成部分，其表面產(chǎn)生的凸起、凹坑等缺陷會造成厚度值的偏差。若偏差值超過指標(biāo)要求，不但會影響到發(fā)動機的工作性能，甚至?xí)鸢踩鹿?。因此，對發(fā)動機包覆層表面缺陷檢測技術(shù)的研究具有重要的實際意義。本文以某型號固體火箭發(fā)動機包覆層為對象，研究了基于機器視覺的表面缺陷檢測技術(shù)，并研發(fā)了自動檢測系統(tǒng)樣機。
　　本文通過分析系統(tǒng)的檢測要求和檢測對象的結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，然后選擇合

2、適的硬件設(shè)備完成檢測平臺的搭建。針對攝像機鏡頭清晰聚焦范圍有限的問題，提出了對包覆層進行等間隔多次采集的圖像獲取方案，通過對攝像機進行標(biāo)定得出系統(tǒng)的采集間隔。
　　根據(jù)圖像灰度值的變化特點，提出基于圓掃描的缺陷掃查方式，以圖像中心為圓心，對滿足系統(tǒng)精度要求的環(huán)形區(qū)域進行缺陷判斷。為了有效降低背景噪聲對缺陷特征判斷的影響，采用差影法與中值濾波相結(jié)合的方法對圖像進行預(yù)處理，處理結(jié)果表明該方法降噪效果較為理想，同時缺陷特征信息也得到了良