1、在現(xiàn)代固體火箭發(fā)動機設計中，包覆層具有抑制燃燒，防止殼體被燒穿的作用。在包覆層制作過程中，由于生產(chǎn)工藝的影響，在包覆層表面形成凹坑（開口氣泡）或者凸起（閉口氣泡）的缺陷，直接造成缺陷處的包覆層厚度太薄，導致殼體被燒穿，固體火箭發(fā)動機發(fā)射失敗。因此，對發(fā)動機包覆層表面進行缺陷檢測對確保發(fā)動機的發(fā)射安全具有重要的意義。
　　本文以固體火箭發(fā)動機包覆層為研究對象，通過分析檢測要求以及發(fā)動機的特點，設計了系統(tǒng)的總體結構，使用工業(yè)相機、光源

2、、伺服電機等硬件裝置搭建檢測平臺。為了實現(xiàn)對不同口徑的發(fā)動機包覆層進行缺陷檢測，設計了多關節(jié)的測量臂，并提出了對包覆層進行等間隔采集的方案。針對系統(tǒng)采集的原始圖像存在缺陷對比度低、背景灰度不一致以及圖像畸變的問題，采用高低帽變換方法消除背景的影響并提高缺陷的對比度，采用坐標幾何變換的方法校正缺陷圖像畸變。通過對相機采集的圖像進行標定，得出像素點與實際距離對應的關系，并根據(jù)缺陷圖像中不同位置像素點的大小表征缺陷面積。由于不同的缺陷圖像中缺