1、在工業(yè)智能化和高科技化的當(dāng)代社會(huì)，汽車(chē)作為代步工具的重要性越來(lái)越明顯。目前在我國(guó)，汽車(chē)廠商越來(lái)越重視生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率，相關(guān)部門(mén)也出臺(tái)了各種有利措施，來(lái)推進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，向高效、高質(zhì)的目標(biāo)發(fā)展。在這些政策、技術(shù)發(fā)展革新的大背景下，汽車(chē)廠商對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，本論文研究開(kāi)發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)滾子搖臂機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)就是為了提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率，應(yīng)運(yùn)而生的。
　　發(fā)動(dòng)機(jī)滾子搖臂是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要零件，它隸屬于發(fā)動(dòng)機(jī)中的

2、氣門(mén)機(jī)構(gòu)，作用是把發(fā)動(dòng)機(jī)中凸輪軸傳來(lái)的力和位移傳遞到氣門(mén)上，完成推開(kāi)或關(guān)閉氣門(mén)的任務(wù)。由于非常重要，其裝配質(zhì)量必須經(jīng)過(guò)檢測(cè)。傳統(tǒng)的檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)滾子搖臂裝配質(zhì)量的方法是，人眼識(shí)別是否合格，容易產(chǎn)生誤判。因此，需要研發(fā)一套機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)滾子搖臂位置是否放偏、漏裝及未完全到位。
　　本論文主要的研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn)：
　　1、按照設(shè)計(jì)目標(biāo)和任務(wù)進(jìn)行硬件選型，包含光源、工業(yè)相機(jī)、與工業(yè)相機(jī)配合使用的鏡頭、圖像采集卡、工業(yè)PC

3、等；
　　2、選擇合適的機(jī)器視覺(jué)軟件，建立恰當(dāng)?shù)乃惴?，用?lái)處理采集到的圖片及數(shù)據(jù)，確保設(shè)備軟件與設(shè)備硬件配套兼容，從而很好的檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)滾子搖臂在裝配過(guò)程中是否放偏、是否缺失以及是否未完全到位，進(jìn)而判斷出是否符合裝配質(zhì)量要求；
　　3、進(jìn)行在線測(cè)試，對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中的算法和各個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；
　　4、實(shí)現(xiàn)整體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中PLC以及PC通訊。確保系統(tǒng)相機(jī)能得到PLC給的觸發(fā)信號(hào)并且檢測(cè)完成的OK/NG信號(hào)能夠傳輸?shù)?/p>