1、深空探測是衡量一個國家高新技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的標(biāo)志，具有重要的科學(xué)、軍事、政治意義。作為關(guān)鍵技術(shù)—隔振緩沖技術(shù)在深空探測中尤為重要。磁流變彈性體是一類具有流變特性的智能材料，能在磁場作用下顯著改變其剪切模量，進(jìn)而有效實(shí)現(xiàn)變剛度控制，具有無需密封、性能穩(wěn)定、響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)?；诖帕髯儚椥泽w的隔振緩沖器與傳統(tǒng)的隔振緩沖器相比，能耗小，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)，工作頻帶寬，將是今后一段時間內(nèi)智能隔振緩沖器的重要發(fā)展方向。本文對磁流變彈性體流變機(jī)理、

2、磁流變隔振緩沖器設(shè)計、力學(xué)性能測試、磁流變隔振器動力學(xué)特性、控制策略以及控制系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。具體工作如下：
　　 ①從磁流變彈性體顆粒鐵磁性和基體粘彈性分析其磁致特征，在偶極子模型和耦合場物理模型的基礎(chǔ)上，提出了一種與磁場有一定角度的斜鏈耦合場模型的推導(dǎo)公式，推導(dǎo)出磁致剪切模量與顆粒初始傾斜角的關(guān)系：增大顆粒鏈的初始角度會降低磁致剪切模量，最后通過動態(tài)機(jī)械分析儀(DMA)，對磁流變彈性體樣品進(jìn)行了不同磁場、頻率的磁致

3、剪切儲能模量、損耗模量及損耗因子測試，驗(yàn)證了粘彈性模型的合理性。
　　 ②在磁流變彈性體的工作模式上對磁流變隔振緩沖器的結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行討論。結(jié)合粘彈性材料的基本模型—開爾文模型，構(gòu)建了一個表征磁流變彈性體力學(xué)性能的粘彈性模型，并利用搭建的磁流變隔振緩沖器力學(xué)性能測試平臺，對其進(jìn)行測試，測試結(jié)果表明，隨著電流的增大，其剪切剛度逐漸增大，可以表征為勵磁電流的函數(shù)。
　　 ③建立了磁流變隔振緩沖器的動力學(xué)模型，并利用Matlab

4、/Simulink建立了仿真模型，通過仿真數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)的比較，表明了模型的正確性和有效性。提出了兩種控制策略：雙態(tài)控制和仿人智能控制，通過仿真分析可以得出：雙態(tài)控制策略簡單易行，仿人控制策略則更能有效抑制簧載質(zhì)量加速度的最大峰值。
　　 ④搭建了基于dSPACE的磁流變隔振緩沖器實(shí)時控制研究平臺，解決了包括AutoBox控制箱、電流驅(qū)動器以及控制軟件等軟硬件技術(shù)，安裝于機(jī)柜滑軌上進(jìn)行10cm高度的跌落試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，雙