1、在運(yùn)載火箭的發(fā)射過程中，航天器所經(jīng)歷的力學(xué)環(huán)境非常惡劣，其不僅受到來自于火箭發(fā)動機(jī)工作時的隨機(jī)激勵，還受整流罩的氣動激勵、火箭分離的瞬態(tài)沖擊等。為降低航天器在發(fā)射過程中受到來自于運(yùn)載火箭的各種振動和沖擊，迫切需要一種有效而可靠隔振平臺，其中基于磁流變阻尼器的半主動隔振平臺以其反應(yīng)迅速(毫秒級)，可靠性高(即使控制系統(tǒng)失效，仍能作為被動隔振器)，適應(yīng)性強(qiáng)(可達(dá)到與主動控制十分接近的控制效果)，能耗小等特點(diǎn)，在運(yùn)載火箭整星隔振領(lǐng)域中極具發(fā)展

2、潛力。
　　本文從整星隔振用磁流變阻尼器入手，在深入研究磁流變阻尼器幾種基本模型的基礎(chǔ)上，選定唯像的Bouc-Wen模型作為整星隔振用磁流變阻尼器的模型基礎(chǔ)，并根據(jù)整星隔振用磁流變阻尼器高頻解耦機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)和工作特點(diǎn)，提出修正的的阻尼器模型。為進(jìn)一步研究整星隔振用磁流變阻尼器的動力特性，本文對實(shí)際的阻尼器進(jìn)行動力特性實(shí)驗(yàn)，得到阻尼器力與位移隨電流變化的數(shù)據(jù)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，利用粒子群優(yōu)化算法，對阻尼器動力模型中的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，從而得到

3、實(shí)際阻尼器的計(jì)算模型。
　　本文根據(jù)實(shí)際阻尼器的計(jì)算模型，針對兩種阻尼器控制器的控制算法，利用Matlab/Simulink對其進(jìn)行仿真對比分析，仿真的結(jié)果表明修正的Sigmoid函數(shù)控制器的控制效果要優(yōu)于基于Sign函數(shù)的控制器。最后建立一個二自由度受迫振動系統(tǒng)，并利用阻尼器的計(jì)算模型和控制器模型對其進(jìn)行半主動控制仿真，其中最優(yōu)控制力由線性二次最優(yōu)控制算法得出。仿真結(jié)果表明，對于階躍和正弦激勵，由整星隔振用磁流變阻尼器的力學(xué)模型