1、本文提出一種新的裝置，把MR阻尼器應(yīng)用在橋梁的振動(dòng)控制中，減小橋梁的豎向振動(dòng)，并通過(guò)算例分析橋梁在移動(dòng)荷載作用下的振動(dòng)控制效果，驗(yàn)證用這種裝置控制橋梁的豎向振動(dòng)是行之有效的。主要做了以下的主要工作： (1)橋梁振動(dòng)系統(tǒng)建模。系統(tǒng)地介紹了車(chē)橋動(dòng)力系統(tǒng)建模的演變過(guò)程，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，分別建立了簡(jiǎn)支橋梁在移動(dòng)簡(jiǎn)諧荷載、移動(dòng)簧上質(zhì)量作用下的橋梁振動(dòng)方程。 (2)MR阻尼器模型仿真。采用MR阻尼器進(jìn)行結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制時(shí)，建立較為精確的

2、MR阻尼器動(dòng)力學(xué)模型是設(shè)計(jì)控制策略和獲得良好控制效果的關(guān)鍵因素之一，也是阻尼器模型的輸出和控制仿真分析具有較高可信度的有力保障。介紹MR智能阻尼器的平板模型，并介紹了目前國(guó)內(nèi)外比較常見(jiàn)的MR阻尼器力學(xué)模型。然后使用matlab／simulink軟件建立MR阻尼器現(xiàn)象模型，進(jìn)行仿真計(jì)算。 (3)算例分析。利用線性二次型最優(yōu)化(LQR)算法解算出結(jié)構(gòu)在外界激勵(lì)作用下的最優(yōu)控制力，然后結(jié)合當(dāng)前阻尼器的狀態(tài)，利用開(kāi)關(guān)控制算法(半主動(dòng)控制