1、隨著高速鐵路近幾十年的發(fā)展，它所帶來(lái)的高速、便利吸引了越來(lái)越多的乘客，并且產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，世界各國(guó)都在積極發(fā)展相關(guān)技術(shù)。同時(shí)，列車速度的提高，也伴隨著其動(dòng)態(tài)環(huán)境的惡化，因此，保證列車的運(yùn)行平穩(wěn)性就顯得格外重要。對(duì)此采用的方法通常有兩種：一是采用新的高質(zhì)量鐵軌，從根本上降低振源激勵(lì)；另一種就是隔離振動(dòng)，改善轉(zhuǎn)向架性能，采用主動(dòng)、半主動(dòng)控制的方式抑制車體振動(dòng)。相比于垂向振動(dòng)，橫向振動(dòng)是目前更為關(guān)注的問(wèn)題。為了有效抑制車體的橫向振動(dòng)，本

2、文開(kāi)展了如下工作：
　　建立了列車橫向振動(dòng)17自由度模型；根據(jù)Blackman-Turkey功率譜估計(jì)方法，模擬得到軌道激勵(lì)時(shí)域信號(hào)，并改進(jìn)了軌道激勵(lì)的輸入方式；分析了列車被動(dòng)懸掛下的動(dòng)力學(xué)性能，并基于“天棚”阻尼原理，對(duì)列車控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和改進(jìn)，然后采用模糊控制方法進(jìn)行了列車橫向振動(dòng)的主動(dòng)控制研究；最后，對(duì)磁流變阻尼器進(jìn)行了建模分析，并基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了磁流變阻尼器的逆模型，由此建立了列車半主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)，通過(guò)仿真研究，取得