1、隨著社會的進(jìn)步，人們對汽車乘坐舒適性以及操縱穩(wěn)定性的要求越來越高，車輛的半主動懸架技術(shù)得到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注和研究。 半主動懸架普遍采用可控制阻尼器改變系統(tǒng)阻尼。磁流變阻尼器是一類新型的可控阻尼器，具有體積小、出力大、反應(yīng)迅速和安全性高等特點(diǎn)，即使在控制失效時(shí)仍然可以作為被動式阻尼器工作，是一種擁有廣泛應(yīng)用前景的產(chǎn)品。 本文根據(jù)現(xiàn)實(shí)的路面狀況，首先建立了合適的路面模型。針對磁流變阻尼器的非線性繼電特性，建立了合適

2、的磁流變阻尼器數(shù)學(xué)模型。對于車輛振動的半主動控制，二自由度1/4和六自由度1/2車輛數(shù)學(xué)模型都是需要的，因此，分別建立了二自由度1/4和六自由度1/2車輛的數(shù)學(xué)模型，并嵌入磁流變阻尼器模型。 選擇合適的控制策略是設(shè)計(jì)磁流變阻尼器半主動懸架的核心問題。為了滿足車輛的乘坐舒適性和操作穩(wěn)定性要求，本文設(shè)計(jì)了三種控制器：基于ILMI算法的半主動懸架靜態(tài)輸出反饋控制器、基于小種群遺傳算法的模糊控制器以及基于ILMI算法的PID控制器。根據(jù)