1、磁流變阻尼器具有阻尼連續(xù)可調(diào)、動(dòng)態(tài)范圍寬、響應(yīng)速度快、功耗低等特點(diǎn)，現(xiàn)已成為振動(dòng)控制中非常有應(yīng)用前景的智能器件。在安裝有磁流變阻尼器的減振系統(tǒng)中，通過(guò)改變阻尼器的阻尼力大小，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的減振控制。由于磁流變阻尼器動(dòng)力學(xué)特性十分復(fù)雜，具有典型的非線性特性，目前描述它的力學(xué)模型以及能充分發(fā)揮其耗能減振的控制算法還不完善。因此對(duì)磁流變阻尼器、典型減振系統(tǒng)及其控制算法進(jìn)行的研究非常有意義。 本文利用理論分析和數(shù)值仿真的方法，對(duì)磁流變阻

2、尼器的力學(xué)模型、減振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性以及減振控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。為磁流變阻尼控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)建立了一套較為完整的研究方法。具體工作包括以下幾個(gè)方面： (1)磁流變阻尼器的建模及其特性研究。應(yīng)用流體力學(xué)理論，利用非牛頓流體Bingham模型和磁流變阻尼器表現(xiàn)出的非線性特性，參考相關(guān)材料的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，提出了一種較為準(zhǔn)確、實(shí)用的磁流變阻尼器非線性滯回模型。利用該模型繪制和分析了不同外加磁場(chǎng)(通過(guò)施加電流實(shí)現(xiàn))、不同頻率和阻尼力之

3、間的關(guān)系曲線，為磁流變阻尼器的設(shè)計(jì)和性能預(yù)測(cè)提供了參考，同時(shí)也為減振控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了較精確的模型。 (2)磁流變阻尼減振控制系統(tǒng)及其動(dòng)力學(xué)特性研究。建立了減振系統(tǒng)模型和基于磁流變阻尼器的減振控制系統(tǒng)模型，運(yùn)用等效線性化方法描述了磁流變阻尼器模型。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)幅頻特性的理論推導(dǎo)與數(shù)值仿真，深入研究了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。從理論上證明了磁流變阻尼技術(shù)在減振控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是可行的。 (3)磁流變阻尼器減振控制算法的設(shè)計(jì)和仿真。