1、磁流變阻尼器(Magneto-Rheological Fluids Damper，MRD)應(yīng)用于智能車輛懸架系統(tǒng)設(shè)計是一新興的國際前沿研究課題。由于MRD的阻尼力對外加直流磁場、激勵幅度和頻率具有很強的依賴特性，且呈強滯環(huán)和飽和非線性特性，因此建立準確的MRD特性模型，以及設(shè)計能滿足智能車輛懸架系統(tǒng)多目標性能、且能補償MRD滯環(huán)非線性特性的混合半主動控制器，是目前急需解決的挑戰(zhàn)性任務(wù)。 論文在綜合分析國內(nèi)外學者提出的MRD各種滯

2、環(huán)阻尼力.速度特性模型基礎(chǔ)上，提出了MRD的依賴于直流磁場的電流控制特性和依賴于激勵性質(zhì)的滯環(huán)算子可分離的半主動控制特性，建立了相應(yīng)的電流控制與滯環(huán)特性相分離的一般化模型，且易于求解其逆模型。應(yīng)用提出的基于Sigmoid的電流控制函數(shù)對典型的非線性滯環(huán)雙粘滯模型、現(xiàn)象模型、S型滯環(huán)模型和通用滯環(huán)模型進行了修正，并針對某型號MRD，應(yīng)用其實驗數(shù)據(jù)對這些修正模型的參數(shù)進行了辨識。將這些修正模型分別與四分之一車輛懸架模型相結(jié)合，采用經(jīng)典的“天

3、蓬”半主動控制策略，在諧波、平滑階躍和隨機路面激勵作用下，對這些修正模型在不同激勵信號作用下的工作特性進行了對比分析研究。結(jié)果表明：修正后的模型均具有準確適應(yīng)控制電流變化的能力，且在不同控制電流和激勵作用下，修正模型的計算結(jié)果都能較好地擬合試驗結(jié)果，模型的準確性得到了明顯提高。 論文進一步應(yīng)用通用滯環(huán)模型和改進的“開-關(guān)”阻尼控制律，以及由對稱阻尼型MRD產(chǎn)生不對稱阻尼特性控制算法，設(shè)計了一種基于逆模型的混合半主動控制器。將該控